Горока қаласының қазіргі тарихы салыстырмалы түрде жақында басталды, бірақ байырғы халықтар бұл құнарлы алқаптарды мыңдаған жылдар бойы мекендеп келген. 1930-жылдардың басына дейін Шығыс таулы өлке аймағы картада «ақ таңдақ» болып қала берді және сыртқы әлемнен іс жүзінде оқшауланған болатын. Қаланың әкімшілік пункт ретінде негізінің қалануы 1939 жылға жатады, сол кезде мұнда австралиялық патрульдік офицерлер мен алтын іздеушілер үшін шағын бекет құрылды.
Елді мекеннің қарқынды қалыптасуына бірнеше негізгі факторлар ықпал етті:
- Стратегиялық география: Қала теңіз деңгейінен шамамен 1600 метр биіктікте орналасқан. Жиі «мәңгілік көктем» деп аталатын жұмсақ климат бұл жерді Папуа-Жаңа Гвинеяның ыстық жағалауымен салыстырғанда еуропалық қоныстанушылардың өмірі үшін қолайлырақ етті.
- Авиацияның дамуы: Алқаптың ортасында ұшу-қону жолағының салынуы шешуші сәт болды. Екінші дүниежүзілік соғыс кезінде аэродром демалыс базасы және логистикалық орталық ретінде пайдаланылды, бұл болашақ қалалық инфрақұрылымның негізін қалады.
Экономикалық серпіліс аймаққа 1950-жылдары «кофе революциясымен» бірге келді. Арабика кофесін эксперименталды түрде отырғызу өте сәтті болып, қаланы гүлденген коммерциялық орталыққа айналдырды. Маңызды мәдени белес 1957 жылы атақты Горока шоуының — бытыраңқы тайпалардың бейбіт өзара іс-қимылы үшін ұйымдастырылған фестивальдің негізінің қалануы болды, ол уақыт өте келе әлемдегі ең танымал этнографиялық оқиғалардың біріне айналды.