Утрехт — Нидерландтағы тарихы екі мың жылға жуықтайтын ең көне қалалардың бірі. Оның бай өткені сәулет өнерінде, мәдениетінде және осы жанды университеттік орталықтың ерекше атмосферасында із қалдырды.
Римдік негіз. Қала тарихы біздің заманымыздың I ғасырының ортасында, шамамен 47-50 жылдары, римдіктер империясының солтүстік шекарасын қорғау үшін Рейн жағасында әскери бекініс (кастеллум) салған кезде басталды. Бұл орын стратегиялық маңызды орналасуын білдіретін Траектум (лат. Traiectum — «өткел» немесе «өткел жер») деген атауға ие болды. Бұл форттың тас қабырғаларының қалдықтары әлі күнге дейін қаланың орталық Домplein алаңының астында орналасқан.
Діни және саяси орталықтың қалыптасуы. III ғасырда римдіктер кеткеннен кейін қоныс жойылып кеткен жоқ. VII ғасырда Утрехт солтүстік жерлерде христиандықтың таралу орталығына айналып, жаңа маңызға ие болды. Шамамен 696 жылы мұнда епископтық кафедра құрылып, көптеген ғасырлар бойы Утрехт Нидерландтың басты діни орталығы болып қала берді. Епископтардың билігі соншалықты зор болды, олар Утрехт князьдік-епископтығын зайырлы билеушілер ретінде басқарды.
Экономикалық өрлеу және қала құқықтары. Рейн өзенінің бойында орналасуының арқасында Утрехт гүлденген сауда қаласына айналды. 1122 жылы ол қала құқықтарын иеленді, бұл тұрғындарға қорғаныс қабырғаларын салуға мүмкіндік беріп, оның мәртебесін одан әрі нығайтты. Су деңгейіндегі қойма-жертөлелері (werfkelders) бар екі деңгейлі каналдар жүйесі қаланың бірегей ерекшелігіне айналды, бұл тауарларды тікелей қайықтардан ыңғайлы тиеуге және түсіруге мүмкіндік берді. Каналдардың бұл ортағасырлық құрылымы бүгінгі күнге дейін Утрехттің басты белгісі болып табылады.