Нидерландының ең маңызды қалаларының бірі Гааганың тарихы ірі сауда портының немесе әскери бекіністің негізі қалануынан емес, Солтүстік теңіз жағалауындағы ормандардағы оңаша аңшылық үйінен басталды. Бұл қарапайым бастама қаланың күні бүгінге дейін сақтап келе жатқан ерекше аристократиялық сипатын айқындап берді.
Бәрі 1230 жылы Голландия графы Флорис IV көрікті дюна көлінің жанынан жер телімін сатып алғаннан басталды. Оның ұлы Виллем II 1248 жылы мұнда көрнекті резиденция тұрғыза бастады, ол уақыт өте келе әйгілі Бинненхоф (Binnenhof) — «Ішкі аула» кешеніне айналды. Қамалдың айналасында өсе бастаған қоныс 's-Gravenhage деп аталды, бұл «граф қоршауы» немесе «граф орманшасы» дегенді білдіреді. Таңқаларлығы, жедел өсуіне және нақты астаналық мәртебесіне қарамастан, Гаага қалалық құқықтарды тек XIX ғасырдың басында ғана алды, ұзақ уақыт бойы іс жүзінде Еуропаның ең үлкен және ең ықпалды «ауылы» болып қалды.
Гааганың өсуі мен дамуы оның ерекше жағдайымен байланысты болды. Амстердам немесе Роттердамнан айырмашылығы, қала ірі сауда немесе өнеркәсіп орталығына айналған жоқ. 1588 жылдан бастап ол Біріккен провинциялар Республикасы парламенті — Бас штаттардың отырыс өткізетін орны ретінде бекітіліп, іс жүзінде елдің саяси астанасына айналды. Қала экономикасы толығымен сарайға, үкіметке және көптеген дипломатиялық өкілдіктерге қызмет көрсетуге бағытталды, бұл мұнда ақсүйектерді, шенеуніктерді, заңгерлерді және өнер қайраткерлерін тартты.
Бұл бірегей мәртебе Гааганың ерекше, талғампаз және беделді бейнесін қалыптастырды. Мұнда сәнді бұйымдар өндірісі өркендеп, өнер мен сәулет дамыды. Сарай мен шетелдік елшілердің болуы бай мәдени өмірге ықпал етіп, Гааганың болашақтағы әлемдік әділет астанасы және халықаралық дипломатияның маңызды орталықтарының бірі ретіндегі мәртебесіне негіз қалады.