Орисаба қаласы, тарихы еуропалықтар келгенге дейінгі дәуірден бастау алады, үндіс мұрасы мен колониялық архитектураның бірегей үйлесімін ұсынады. Оның қалыптасуы мен дамуы сауда жолдарындағы маңызды географиялық орнымен және аймақтың табиғи байлығымен тығыз байланысты.
Еуропалықтар келгенге дейін бұл жерлерде алдымен тольтектердің, содан кейін ацтектердің Ауилисапан (Ahuilizapan) деген атпен белгілі қоныстары гүлденді. Науатль тілінде бұл атау «қуанышты сулар мекені» дегенді білдіреді, бұл алқаптағы өзендер мен бұлақтардың көптігін көрсететін еді. Қазіргі қаланың негізін XVI ғасырда испан колонистері қалады. Веракрус портын астана Мехикомен байланыстыратын басты көлік жолы — Корольдік жолдағы (Camino Real) стратегиялық орналасуының арқасында Орисаба керуендер мен саяхатшылар үшін маңызды сауда және ауыстырып тиеу пунктіне тез айналды.
Қаланың гүлденуі XVIII ғасырға тұспа-тұс келді, ол кезде темекі өсіруге монополия алды, бұл айтарлықтай экономикалық өрлеуге әкелді. Орисабаның маңыздылығы соншалықты жоғары болды, тіпті 1797–1798 жылдары Жаңа Испанияның вице-королі Мигель де ла Груа Таламанка өзінің резиденциясын уақытша осында көшіріп, қаланы іс жүзінде вице-корольдіктің астанасына айналдырды. Сауда және ауыл шаруашылығымен қатар Орисаба ірі діни және әкімшілік орталық ретінде де дамыды.
Қаланың ықпалы Мексика тәуелсіздік алғаннан кейін де сақталды. 1874 жылы 8 мамырда Орисаба Веракрус штатының астанасы болып жарияланды, бірақ 1878 жылы астана түпкілікті Халапаға көшірілгенде бұл мәртебеден айырылды. Бүгінде Орисабаның бай өткені оның архитектурасы мен мәдени дәстүрлерінен көрініс тауып, бүкіл әлемнен тарих сүйер қауымды өзіне баурап келеді.