Мехико штатындағы Чимальуакан қаласының тарихы терең көне заманнан бастау алады. Оның науатль тіліндегі атауы «қалқаны барлардың мекені» дегенді білдіреді, бұл аймақтың жауынгерлік өткенін тікелей көрсетеді. Археологиялық олжалар бұл аумақта мыңдаған жылдар бұрын адамдар қоныстанғанын растайды — мұнда табылған «Чимальуакан адамы» ретінде белгілі қалдықтар Мезоамерикадағы ең көне қалдықтардың бірі болып саналады, олардың жасы шамамен 12 000 жыл деп бағаланады.
Ұйымдасқан елді мекен ретінде қаланың негізін 1259 жылы үш көсем — Уауксоматль, Чальчиутлатонак және Тлацкантекутли қалаған. Олар Тула мен Кулуакан мәдени орталықтарынан келіп, өздерімен бірге чичимектер мен мешиктер халықтарының дәстүрлерін ала келді. 1431 жылы Чимальуакан Ацтек империясы ретінде белгілі қуатты Үштік одақтың құрамына еніп, оның саяси және әскери құрылымында маңызды рөл атқара отырып, Тескоко қала-мемлекетіне бағына бастады.
Ежелгі Чимальуаканның өркендеуіне оның Тескоко көлінің жағасындағы стратегиялық орналасуы ықпал етті. Бұл тұрғындарды балық аулау мен аңшылыққа қажетті су ресурстарымен қамтамасыз етті, ал көл айналасындағы құнарлы жерлер ауыл шаруашылығын дамытуға мүмкіндік берді. Көлге жақындық көршілес елді мекендермен белсенді сауда жасауға да септігін тигізді, бұл аймақтағы қаланың экономикасы мен ықпалын нығайтты.
Өз атауына сай, қала шебер жауынгерлерімен және қалқан өндірісімен танымал болды. Жергілікті экономиканың негізі ауыл шаруашылығы, су құстарын аулау және балық шаруашылығы болды. Дамыған мәдениетті айғақтайтын маңызды археологиялық олжалардың ішінде Мехико алқабындағы соңғы постклассикалық кезеңдегі сарай сәулетінің ең жақсы сақталған үлгілерінің бірі болып саналатын текпан (билеуші сарайы) үйінділері бар.