Акапулько тарихы терең көне заманнан бастау алады — археологиялық олжалар бұл ыңғайлы шығанақта алғашқы қоныстардың еуропалықтар келгенге дейін көп уақыт бұрын болғанын растайды. Дегенмен, қаланың қазіргі тарихы испандықтардың келуінен басталады.
Акапульконың еуропалық тарихы 1530-жылдары, испан конкистадорлары осында қоныс негізін қалаған кезде басталды. Мексиканың Тынық мұхиты жағалауындағы стратегиялық тиімді географиялық орны оны тез арада негізгі теңіз портына айналдырды. Кемелердің тұруына ыңғайлы, ең әдемі шығанақ оның дамуының басты факторына айналды.
Қаланың гүлденуі Акапулько Азия мен Еуропа арасындағы сауда жолының маңызды буынына айналған отаршылдық дәуірге тұс келді. Бұған «Манила галиондары» деп аталатын кемелер негізгі рөл атқарды.
- Филиппинмен сауда: 1565 жылдан бастап Манила — Акапулько тұрақты теңіз бағыты жолға қойылды. Кемелер Мексикаға Азиядан жібек, фарфор, дәмдеуіштер және басқа да құнды тауарлар жеткізді.
- Трансконтиненталдық жол: Акапулькодан тауарлар құрлық арқылы Веракрусқа жеткізіліп, сол жерден Атлантика арқылы Испанияға жіберілетін. Бұл қаланы Жаңа Дүниедегі ең бай және маңызды порттардың біріне айналдырды.
- Қарақшылардан қорғану: Порт арқылы өтетін орасан зор байлық қарақшыларды, соның ішінде Фрэнсис Дрейкті де қызықтырды. Қаланы және сауда кемелерін қорғау үшін қуатты Сан-Диего бекінісі салынды, ол бүгінде басты тарихи орындардың бірі болып табылады.
Бұл дәуір тек экономикалық гүлденуді ғана емес, сонымен қатар Акапульконың мәдени келбетін де айқындап, оны әртүрлі өркениеттердің тоғысу нүктесіне айналдырды. Галион саудасының құлдырауымен қала өз маңызын біршама уақытқа жоғалтты, тек XX ғасырда әлемге әйгілі курорт ретінде қайта жаңғырды.