Маджуро тарихы, Тынық мұхитындағы көптеген атоллдар сияқты, терең өткенге тамыр жаяды, бірақ оның маңызды орталық ретінде қалыптасуы жақында ғана болды. Қала — географиялық орналасу мен жаһандық оқиғалардың шағын аралдың тағдырын қалай анықтай алатынының жарқын мысалы.
Алғашқы қоныстанушылар, Микронезия халықтары, Маджуро атоллына 2000-нан астам жыл бұрын келген. Олар теңіз саяхаты, балық аулау және ауыл шаруашылығына негізделген өзіндік мәдениетін құрды. Еуропа әлемі үшін Маршалл аралдары XVI ғасырда ашылды, алайда Маджуроға деген белсенді қызығушылық тек XIX ғасырда саудагерлер мен миссионерлердің келуімен ғана туындады. 1885 жылы атолл Германия протекторатының бөлігі болды, бұл оның әлемдік экономикаға интеграциялануының бастамасы болды.
Маджуро тағдыры Екінші дүниежүзілік соғыстан кейін түбегейлі өзгерді және оның өрлеуіне бірнеше негізгі факторлар ықпал етті. Біріншіден, стратегиялық орналасуы 1944 жылы басып алынғаннан кейін атоллды АҚШ-тың маңызды әскери базасына айналдырды. Екіншіден, соғыстан кейін Маджуро қираған Джалуит атоллының орнына АҚШ басқаруындағы Тынық мұхиты аралдарының бағынышты аумағының әкімшілік орталығы болып таңдалды. Бұл шешім халық пен ресурстардың ағылуына себеп болды. Соңында, 1986 жылы Маршалл аралдары тәуелсіздік алғаннан кейін, Маджуро ресми түрде жаңа мемлекеттің астанасы болды, бұл оның орталық рөлін бекітті.
Бастапқыда атолл экономикасы саудасы XIX ғасырда басталған копра өндіру үшін кокос пальмаларын өсіруге негізделген еді. Жергілікті мәдениет мұхитпен тығыз байланысты болды, бұл навигация өнері мен каноэ жасауда көрініс тапты. Әкімшілік орталыққа айналуымен экономика әртараптандырылды және бүгінде ол айтарлықтай дәрежеде мемлекеттік сектор мен халықаралық көмекке тәуелді. Дәстүрлі тоқылма бұйымдар, мысалы, «алеле» себеттері мен төсеніштері, әлі күнге дейін мәдени мұраның маңызды символы болып қала береді, олармен аттас мұражайда танысуға болады.