Жерорта теңізі жағалауындағы көне қалалардың бірі Триполидің тарихы ежелгі дәуірден бастау алады. Оның негізінің қалануы мен дамуы теңіз саудасымен және қала бейнесінде өз ізін қалдырған ұлы өркениеттердің алмасуымен тығыз байланысты.
Қаланың негізін б.з.б. VII ғасырда финикиялықтар қалаған және ол бастапқыда Эа деп аталған. Ол жағалаудағы үш сауда бекетінің бірі ретінде пайда болды, олар Сабрата және Лептис-Магнамен бірге гректерге «Триполис» (яғни «үш қала») деген атпен белгілі аймақты құрады. Уақыт өте келе Триполи атауы дәл осы Эаға бекітілді. Ыңғайлы айлақ түзетін жартасты мүйістегі қолайлы географиялық орналасуы оны теңіз жолдарындағы маңызды нүктеге айналдырды.
Триполидің қалыптасуында оның стратегиялық орналасуы мен саудасы шешуші рөл атқарды. Финикиялықтардан кейін қала Карфагеннің билігіне өтті, ал ол құлағаннан кейін Рим республикасының құрамына енді. Рим кезеңінде Триполи провинцияның гүлденген орталығына және африкалық жерлерден Еуропаға тауарларды шығаруға арналған маңызды портқа айналып, гүлдену шыңына жетті. Кейінгі ғасырларда қала Византия империясының құрамында болды, ал VII ғасырда арабтар жаулап алды, бұл оның кейінгі мәдени және діни бейнесін айқындады.
Ерте Триполи экономикасы теңіз саудасына негізделген болатын, өйткені қала Еуропа мен Солтүстік Африканың сауда мүдделері түйіскен өркениеттердің нағыз тоғысқан жері болды. Бай өткен тарих сәулет өнерінде айтарлықтай із қалдырды. Бүгінгі күнге дейін сақталған рим дәуірінің ең танымал ескерткіштерінің бірі — оның бірлескен билеушісі Луций Вердің жеңістерінің құрметіне 163-164 жылдары тұрғызылған Марк Аврелийдің салтанатты аркасы. Арабтардың келуімен қала маңызды ислам орталығына айналды, бұл көптеген мешіттердің құрылысынан көрініс тапты, олардың ең көнесі — Нага мешіті, шамамен X ғасырға жатады.