Кубаның Камагуэй провинциясында орналасқан Карлос Мануэль де Сеспедес қаласының тарихы елдің тәуелсіздік жолындағы күресімен тығыз байланысты. Оның негізінің қалануы мен дамуы патриоттық рухты және XX ғасырдың басындағы экономикалық шынайылықты көрсетеді. Елді мекеннің негізі қаланған ресми күн 1902 жылғы 29 мамыр болып саналады, ал оны «Отан атасы» Карлос Мануэль де Сеспедестің құрметіне атау бастамасы азаттық армиясының ардагерлерінен шыққан. Елді мекеннің дамуы азаттық армиясының сержанты Тибурсио Ламбарри Пиньяға тиесілі «Эль Ретиро» қонысынан басталды. Уақыт өте келе елді мекен ұлғайып, 1976 жылы дербес муниципалитет мәртебесін алды.
Қаланың қалыптасуына бірнеше маңызды факторлар әсер етті. Ең алдымен, ол Кубаның басты көлік артериясы — Орталық тас жолында (Carretera Central) тиімді орналасқан. Мұнда сондай-ақ Гавана мен Сантьяго-де-Кубаны байланыстыратын негізгі теміржол желісі өтеді, бұл сауданың дамуына ықпал етті. Басынан бастап аймақ экономикасы ауыл шаруашылығына бағытталды, онда қант өнеркәсібі негізгі рөл атқарды. 1913 жылы алғашқы қант зауытының негізі қалануы маңызды кезең болып, ұзақ жылдарға экономикалық даму векторын айқындады.
Құрылған сәттен бастап қала кубалық патриотизм идеяларына қанықты. Ұлттық батырдың құрметіне берілген есім оның мәдени бірегейлігін анықтады. Экономикалық тұрғыдан елді мекен жеке фермадан ірі ауыл шаруашылығы аймағының, ең алдымен — қант өндірісінің қажеттіліктеріне қызмет ететін толыққанды қалаға айналған аграрлық орталық ретінде дамыды.