Вильявисенсио тарихы — бұл Колумбияның шығысындағы шексіз жазықтарды игеру шежіресі. «Льянос қақпасы» деген атауды лайықты иеленген қала қарапайым сауда қонысынан жанданған аймақтық орталыққа айналып, бірегей мәдениеттің жүрегіне айналды. Оның тарихы 1840 жылы қоныстанушылар мен саудагерлер негізін қалаған Грамалоте атты шағын пункттен басталды.
Небәрі он жылдан кейін, 1850 жылы, қоныс Вильявисенсио болып өзгертілді. Бұл есім Колумбия тәуелсіздігі үшін күрес кезеңінің көрнекті қайраткері және батыры Антонио Вильявисенсионың құрметіне берілді. Анд тауының етегінде, орасан зор Льянос-Ориноко жазықтарымен шекарада орналасқан стратегиялық орны қаланың тағдырын астана Боготаны шығыс аумақтармен байланыстыратын негізгі транзиттік және сауда торабы ретінде айқындап берді.
Бастапқыда Вильявисенсио экономикасы мал шаруашылығы мен ауыл шаруашылығына негізделді. Қала арқылы құнарлы жазықтардан халық тығыз орналасқан таулы аймақтарға мал мен аграрлық өнімдерді тасымалдайтын керуендер өтіп, бұл оның тез өсуіне және гүлденуіне ықпал етті. Бұл экономикалық өзек қаланың мәдени келбетін де қалыптастырды.
Дәл осы жерде, екі әлемнің түйіскен жерінде льянерос — өздерінің батылдығымен, салт аттылық шеберлігімен және бай фольклорымен танымал жергілікті ковбойлардың өзіндік мәдениеті дүниеге келді. Олардың дәстүрлері, әсіресе отты музыкасы мен хоропо биі Вильявисенсионың жанына айналып, оны колумбиялық жазықтардың мәдени астанасына айналдырды. Бүгінгі күнге дейін қала льянерос мұрасының басты сақтаушысы және насихаттаушысы болып қала береді.