Накуру — Кениядағы негізгі қалалардың бірі, оның қазіргі тарихы колониялық дәуірден басталды. Ресми түрде Накуруның негізін британдықтар 1904 жылы елдің ішкі аймақтарын жағалаумен байланыстыратын Уганда темір жолының құрылысы кезінде теміржол станциясы ретінде қалады. Негізі қаланған уақыты салыстырмалы түрде жақын болғанына қарамастан, Хайракс-Хилл алғашқы адамдар тұрағы сияқты археологиялық ескерткіштер бұл жерлердің тарихқа дейінгі дәуірден бастап мекенделгенін дәлелдейді.
Қаланың қарқынды дамуы бірнеше негізгі факторларға байланысты болды. Біріншіден, оның құнарлы Ұлы Рифт алқабындағы стратегиялық орналасуы оны ауыл шаруашылығын жүргізудің табиғи орталығына айналдырды. Екіншіден, дәл темір жол өсудің катализаторы болып, Накуруны маңызды көлік және сауда торабына айналдырды. Үшіншіден, колониялық кезеңде қала маңызды әкімшілік орталық мәртебесіне ие болды және еуропалық фермерлер белсенді түрде қоныстанған «Ақ таулы өңір» деп аталатын аймақтың бейресми астанасына айналды.
Бастапқыда Накуру экономикасы кофе, дәнді дақылдар мен пиретрум өсірілетін ірі фермерлік шаруашылықтармен тығыз байланысты болды, ал қаланың өзі ауыл шаруашылығы өнімдерін өңдеу орталығына айналды. Мәдени тұрғыдан алғанда, 1963 жылы Кения тәуелсіздік алғанға дейін мұнда еуропалық ықпал басым болды. Кейіннен демографиялық және мәдени көрініс өзгеріп, Накуру әртүрлі этникалық топтардың өкілдері мекендейтін көпұлтты орталыққа айналды, бұл оның қазіргі заманғы түрлі-түсті келбетін қалыптастырды.