Комо тарихының тамыры терең ежелгі заманға кетеді. Бастапқыда көлдің оңтүстік-батыс шетіндегі төбелерде оробийлер мен кельт тайпалары мекендеген, бірақ қаланың қазіргі түсініктегі ресми тууы римдік кезең болып саналады. Б.з.д. 59 жылы Юлий Цезарьдың бұйрығымен Novum Comum қонысы негізделді. Жағалаудағы батпақты жерлерді құрғатып, римдіктер қаланы қазіргі орнына көшірді және көшелердің тор түріндегі классикалық жоспарын жасады, оның іздері бүгінгі тарихи орталықта анық көрінеді.
Комоның дамуы көбінесе оның Италия мен Солтүстік Еуропаның түйіскен жеріндегі бірегей орналасуымен айқындалды. Өсудің негізгі қозғаушы күштері мыналар болды:
- Географиялық орналасуы: қала маңызды тау асуларына (мысалы, Шплюген және Септимер) кіруді бақылай отырып, Альпіге баратын табиғи қақпа қызметін атқарды.
- Сауда және логистика: Комо көлі Жерорта теңізі мен Альпі сыртындағы жерлер арасында тауарлар мен шикізатты тасымалдауға арналған маңызды көлік артериясы ретінде пайдаланылды.
- Стратегиялық қорғаныс: римдіктер қаланы империяның солтүстік шекараларын альпілік тайпалардың шапқыншылығынан қорғау үшін бекітілген форпост ретінде пайдаланды.
Антикалық дәуірдің өзінде-ақ Комо бай муниципий ретінде гүлденді. Экономика транзиттік саудаға, ауыл шаруашылығына және қолөнерге, атап айтқанда, тас пен металды өңдеуге негізделді. Қоныстың жоғары мәртебесін мұнда әйгілі рим қайраткерлері — Үлкен Плиний мен Кіші Плинийдің туғаны дәлелдейді. Форумның, термалардың, ғибадатханалар мен кітапхананың болуы сол дәуірдегі қала тұрғындарының өмір сүру деңгейі мен білімділігінің жоғары екенін растады.