Испанияның ең көне қалаларының бірі Памплонаның тарихы римдіктерге дейінгі дәуірден бастау алады, бірақ оның ресми түрде іргесінің қалануы және кейінгі дамуы қаланы Пиреней түбегінің солтүстігіндегі маңызды стратегиялық және мәдени орталыққа айналдырды. Шағын қоныстан құдіретті патшалықтың астанасына дейінгі жол ұзақ және оқиғаларға толы болды.
Негізінің қалануы және алғашқы деректерҚаланың негізі қаланған ресми күн б.з.б. 75–74 жылдар болып саналады, сол кезде римдік қолбасшы Гней Помпей Магнус соғыс кезінде осы жерге қысқы лагерь құрған болатын. Оның құрметіне қоныс Pompaelo деген атау алды, ол уақыт өте келе қазіргі «Памплонаға» айналды. Алайда римдіктер келгенге дейін бұл жерде қазіргі басктердің ата-бабалары васкондардың Ирунья (Iruña) деп аталатын қонысы болған, бұл «қала» дегенді білдіреді. Бұл атау бүгінгі күнде де баск тілінде Памплонаны атау үшін қолданылады.
Қалыптасудың негізгі факторларыПамплонаның өсуі мен маңыздылығы бірнеше негізгі факторлармен айқындалды:
- Стратегиялық орналасуы: Пиреней тауларының етегіндегі Арга өзенінің аңғарында орналасқан Памплона Пиреней түбегін Еуропаның қалған бөлігімен байланыстыратын маңызды сауда және әскери жолдарды бақылап отырды.
- Саяси рөлі: IX ғасырда Памплона Памплона Корольдігінің астанасы болды, ол кейінірек құдіретті Наварра Корольдігіне айналды. Бұл қаланың аймақтың әкімшілік, әскери және діни орталығы ретіндегі мәртебесін бекітті.
- Әулие Иаков жолы: Қала арқылы әйгілі Камино-де-Сантьяго қажылық жолының өтуі экономикалық өркендеуге және мәдени алмасуға ықпал етіп, Еуропаның түкпір-түкпірінен көпестерді, қолөнершілерді және қажыларды тартты.
Орта ғасырларда Памплона біртұтас қала емес, бір-бірімен жауласатын үш орамнан (бургодан) тұрды: жергілікті васкондар тұратын Наваррерия, сондай-ақ негізінен франк қоныс аударушылары мекендеген Сан-Сернин және Сан-Николас. Бұл бытыраңқылық жиі қақтығыстарға әкеп соқты, соңында 1423 жылы король III Жомарт Карл оларды біртұтас муниципалитетке біріктірді. Қала экономикасы құнарлы аңғардың ауыл шаруашылығына, саудаға және көптеген қажыларға қызмет көрсетуге негізделген. Қала сонымен қатар маңызды діни орталық болды, мұнда XV ғасырдан бастап Санта-Мария-ла-Реаль Кафедралды соборында Наварра монархтарының таққа отыру рәсімі өткізілетін.