Балеар аралдарының астанасы Пальманың тарихы терең көне заманнан бастау алады. Бірнеше өркениеттің ауысуын бастан өткерген қала өзінің бай тарихи мұрасының арқасында бірегей келбетін қалыптастырды.
Негізінің қалануы және алғашқы деректер. Қаланың негізін шамамен б.з.д. 123 жылы римдік консул Квинт Цецилий Метелл Балеарский қалаған. Алғашында ол Пальмария Пальменсис (Palmaria Palmensis) деп аталып, ежелгі қоныстың орнындағы римдік әскери лагерь қызметін атқарды. Рим империясы құлағаннан кейін қала вандалдар мен византиялықтардың билігін бастан кешірді. X ғасырда аралды арабтар жаулап алып, қала Медина-Маюрка деп өзгертілді де, гүлденген сауда және мәдени орталыққа айналды. Бұл дәуір 1229 жылы Арагон королі I Хайменің Майорканы жаулап алуымен аяқталды.
Ғасырлар бойы Пальманың дамуына бірнеше негізгі факторлар ықпал етті:
- Географиялық орналасуы: Майорканың оңтүстік жағалауындағы үлкен әрі қолайлы шығанақта орналасуы қаланы Жерорта теңізінде стратегиялық маңызы бар идеалды табиғи портқа айналдырды.
- Сауда: Пальма әрқашан Еуропаны Африкамен байланыстыратын теңіз сауда жолдарының маңызды қиылысы болды. Бұл мәртебе римдіктер, арабтар және одан кейінгі дәуірлерде де сақталды.
- Саяси билік: Христиандар жаулап алғаннан кейін Пальма тәуелсіз Майорка Корольдігінің астанасы болды, бұл оның аймақтың саяси және әкімшілік орталығы ретіндегі мәртебесін нығайтты.
Ерте мәдени және экономикалық ерекшеліктері. Арагондықтар жаулап алғаннан кейінгі кезеңде өркендеудің жаңа кезеңі басталды. Қаланың басты символдары — зәулім Санта-Мария (Ла Сеу) кафедралды соборы және бірегей дөңгелек Бельвер қамалының іргетасы қаланды. Қала экономикасы теңіз саудасына, қолөнерге және алдыңғы мәдениеттерден мұраға қалған ауыл шаруашылығына негізделді. Корольдік астана мәртебесі Пальмада ақсүйектердің, көпестер мен қолөнершілердің шоғырлануына ықпал етіп, оны ортағасырлық Жерорта теңізінің маңызды қалаларының біріне айналдырды.