Керман — тарихы тереңде жатқан Иранның ең көне қалаларының бірі. Елдің оңтүстік-шығысында орналасқан ол ғасырлар бойы мәдениеттер мен сауда жолдарының қиылысындағы маңызды орталық болып, бүгінгі күнге дейін бай мұраны сақтап қалды.
Қаланың негізін Сасанидтер әулетінің алғашқы билеушісі Ардашир I қалаған деп есептеледі, ол оны шамамен біздің дәуіріміздің III ғасырында тұрғызған. Елді мекеннің одан да көне мекеннің орнында пайда болғаны белгілі, сондай-ақ әйгілі парсы эпосы «Шахнамеде» де бұл қала туралы мәліметтер бар. Керман X ғасырда аймақ астанасы болғанға дейін, ұзақ уақыт бойы негізгі орталық Сирджан қаласы болды.
Керманның дамуы бірнеше негізгі факторлармен анықталды. Оның таулармен қоршалған биік үстірттегі стратегиялық географиялық орналасуы табиғи қорғанысты қамтамасыз етіп, оны Иранның орталық бөлігін жағалаумен байланыстыратын жолдардағы маңызды пунктке айналдырды. Осының арқасында Керман ежелгі керуен жолдарындағы маңызды торапқа айналып, өзінің қолөнер бұйымдарымен бүкіл әлемге танымал болды. Тарих бойында қала бірнеше рет түрлі әулеттердің астанасы және маңызды әкімшілік орталық болды, бұл оның өсуі мен гүлденуіне ықпал етті.
Ежелгі дәуірден бастап Керман экономикасы қолөнер өндірісімен және саудамен тығыз байланысты болды. Қала мен оның айналасы тек алыс-жақынға танымал болған қолмен тоқылған кілемдерімен, шәлілерімен және жоғары сапалы жібегімен ғана емес, сонымен қатар әлі күнге дейін маңызды экспорттық тауар болып табылатын пісте өсірумен де танымал болды. Керманның мәдени мұрасына көптеген тарихи ескерткіштер, соның ішінде зороастризмнің от храмдары кіреді, бұл аймақтың өткендегі бай діни және мәдени әртүрлілігін айғақтайды.