Висбаден тарихы ежелгі дәуірден бастау алады, ол кезде оның емдік ыстық бұлақтары римдіктердің назарын аударған. Дәл солар мұнда жергілікті герман тайпасының құрметіне «Маттиактардың суы» дегенді білдіретін Aquae Mattiacorum қонысын негіздеген. Римдіктер мұнда әскери бекет пен термалар салды, ал олардың қорғаныс қабырғасының фрагментін, Языческая стена (Хайденмауэр) деген атпен белгілі, қала орталығынан оның антикалық өткенінің ескерткіші ретінде әлі күнге дейін көруге болады. Осы бұлақтар туралы алғашқы жазбаша дерек Плиний Үлкеннің қаламынан шыққан және ол біздің заманымыздың 77 жылына жатады.
Қаланың қазіргі атауы алғаш рет 828 және 830 жылдар аралығында тіркелген. Карл Великийдің биографы Эйнхард бұл жерді «Wisibada» — «шалғындағы моншалар» деп атап өткен. Ғасырлар бойы дәл осы 26 ыстық минералды бұлақ Висбаденнің басты қазынасы мен экономикалық қозғалтқышы болып қала берді, ол ем мен демалыс іздеген саяхатшыларды үнемі өзіне тартып отырды.
Қаланың нағыз гүлденуі XIX ғасырда, 1815 жылы Висбаден Нассау герцогтігінің астанасы мәртебесін алған кезде басталды. Бұл оқиға оны зәулім резиденцияға айналдырып, ауқымды құрылысты бастап берді. Осы кезеңде қаланың бүгінде мақтанышы болып табылатын талғампаз сәулеттік келбеті қалыптасты. Әйгілі казиносы бар сәнді Курхаус және герцог сарайы сияқты айтулы ғимараттар бой көтеріп, қаланың өзі зиялы қауым өмірінің орталығына айналды.
Жұмсақ климаты мен сәнді атмосферасының арқасында Висбаден көп ұзамай «Солтүстік Ницца» деген атқа ие болды. Қала еуропалық аристократияның, соның ішінде Романовтар императорлық әулеті мүшелерінің сүйікті демалыс орнына айналды. Мұнда Фёдор Достоевский мен Рихард Вагнер сияқты әйгілі мәдениет қайраткерлері келді. Бұл дәуір Висбаденнің Еуропадағы ең сәнді және аристократиялық шипажайларының бірі ретіндегі беделін нығайтты, оның мұрасы бүгінгі күнге дейін сезіледі.