Германиядағы Мангейм қаласының тарихы, органикалық түрде өсіп шыққан ортағасырлық көшелері бар еуропалық қалалардың көпшілігінің тарихына ұқсамайды. Оның келбеті — батыл қала құрылысы эксперименті мен билеушілердің амбициясының нәтижесі. Рейн және Неккар өзендерінің түйіскен стратегиялық маңызды жерінде орналасқан Мангейм басынан бастап маңызды орталыққа айналудың барлық алғышарттарына ие болды.
Mannenheim («Манно есімді адамның үйі») елді мекені туралы алғашқы дерек 766 жылға жатады және Лорш монастырының құжаттарында кездеседі, дегенмен көптеген ғасырлар бойы бұл тек қарапайым балықшылар ауылы болды. Барлығы XVII ғасырдың басында, 1607 жылғы 24 қаңтарда пфальцтық курфюрст Фридрих IV елді мекенге қала мәртебесін беріп, оның бірегей жоспарлануының негізін қалаған кезде өзгерді. Қала нөлден бастап қатаң тор түрінде жобаланды, бұл оған әйгілі «Шаршылар қаласы» (Quadratestadt) деген лақап ат берді, мұнда кварталдар әлі күнге дейін көше атауларының орнына әріптер мен сандардың тіркесімімен белгіленеді.
Мангейм үшін нағыз «алтын ғасыр» XVIII ғасырда басталды. 1720 жылы курфюрст Карл III Филипп өзінің резиденциясын Гейдельбергтен Мангеймге көшіріп, оны жаңа астанаға және Курпфальцтың саяси орталығына айналдырды. Бұл оқиға зәулім құрылыстардың басталуына түрткі болды. Дәл сол кезде Еуропадағы ең ірі барокко резиденцияларының бірі — керемет Мангейм сарайы бой көтерді, ол курфюрсттің ойынша француздық Версальдан бір терезесі артық болып, одан асып түсуі тиіс еді.
Сарайдың көшірілуі тек архитектуралық қана емес, сонымен қатар мәдени өркендеуге де ықпал етті. Қала Еуропаның ең үздік таланттары үшін тартылыс орталығына айналды. Мұнда әйгілі «Мангейм мектебі» қалыптасты — оның динамикалық контрасттар (крещендо және диминуэндо) сияқты жаңашыл орындаушылық техникасы симфониялық музыканың дамуына орасан зор әсер еткен сарай оркестрі. Мангеймдік музыканттардың инновацияларын қалаға бірнеше рет келген Вольфганг Амадей Моцарт жоғары бағалап, өз шығармашылығында қолданған. Осылайша, саяси ерік-жігер мен өнерге деген сүйіспеншіліктің арқасында Мангейм өзен бойындағы бекіністен Еуропаның музыкалық астаналарының біріне айналды.