Дормаген тарихы терең тамыр жайған. Іс жүзінде қала антикалық бекіністердің орнында бой көтерген, бұл оны Рейнланд аймағындағы ең көне елді мекендердің біріне айналдырады. Елді мекен біздің заманымыздың I ғасырының соңында Дурномагус (Durnomagus) деп аталатын римдік әскери лагерь ретінде пайда болып, Рим империясының солтүстік шекарасындағы маңызды қорғаныс бекеті қызметін атқарған.
Негізінің қалануы және алғашқы деректер. Әскери лагерь шамамен б.з. 85 жылы қаланған деп есептеледі. Мұнда Рейн бойындағы шептерді күзететін қосымша кавалериялық бөлім орналасқан. Дурномагус атауы III ғасырдағы әйгілі жол нұсқаулығы — «Антонин итинерариінде» (Itinerarium Antonini) деректі түрде тіркелген.
Дамудың негізгі факторлары. Әскери лагерьдің тұрақты елді мекенге айналуы стратегиялық тиімді географияға байланысты болды. Рейннің тура жағасында орналасуы аймақтың басты су жолына қолжетімділікті қамтамасыз етті, бұл римдік логистика үшін де, ортағасырлық сауда үшін де өте маңызды еді. Орта ғасырларда бұл аумақ Кельн курфюрстігінің билігіне өтті.
Тарихтағы маңызды белес — XIV ғасырда қала құқығын алып, қуатты кеден бекінісіне айналған Цонс ауданының (қазіргі Дормагеннің бөлігі) өркендеуі болды. Егер римдік кезеңде экономика армияның қажеттіліктеріне (қыш бұйымдары, кірпіш өндірісі) негізделсе, Орта ғасырларда басты назар саудаға және кемелерден баж салығын алуға ауды. Цонстың біздің күндерімізге дейін сақталған бекініс қабырғалары бұл жердің өткендегі байлығы мен маңыздылығының айқын дәлелі болып табылады.