Билефельд тарихы — бұл стратегиялық бекіністен гүлденген сауда орталығына дейінгі қызықты жол. «Билефельд қастандығы» туралы әзілдерге қарамастан, қаланың орта ғасырларға баратын бай тарихы бар.
Билефельдтің ресми негізі қаланған күні 1214 жыл болып саналады, сол кезде граф Герман фон Равенсберг өзінің графтығының оңтүстік шекарасын қорғау және Тевтобург орманы арқылы өтетін маңызды сауда жолын бақылау үшін қаланың негізін қалады. Осыдан кейін көп ұзамай, XIII ғасырдың ортасында төбеде Шпарренбург (Sparrenburg) қамалы тұрғызылды, ол графтардың резиденциясы және қаланың басты символына айналды. Бұл жерде қоныстар бұрын да аталғанымен, дәл 1214 жыл Билефельдтің толыққанды қалалық орталық ретінде дүниеге келуін білдіреді.
Орта ғасырларда қаланың қарқынды дамуына бірнеше факторлар ықпал етті. Ең алдымен, бұл оның Тевтобург орманы арқылы өтетін басты асулардың біріндегі стратегиялық маңызды географиялық орналасуы болды, бұл аймақтар арасындағы сауда ағындарын бақылауға мүмкіндік берді. Сонымен қатар, XV ғасырда қала құдіретті Ганза одағына қосылды, бұл оның экономикалық жағдайын айтарлықтай нығайтып, оған жоғары сапалы зығыр өндірісінің орталығы ретінде даңқ әкелді. Соңында, Равенсберг графтығының астанасы мәртебесі Билефельдке аймақтағы маңызды әкімшілік және саяси ықпал берді.
Көптеген ғасырлар бойы Билефельд экономикасы зығыр өндірісімен тығыз байланысты болды. XIII ғасырдың өзінде тұрғындардың жартысына жуығы осы салада жұмыс істеді, ал жергілікті көпестер әйгілі билефельдтік маталарды Кёльн мен Любекке дейін сәтті сатты. Қоғамдық және сауда өмірінің жүрегі ауқатты қала тұрғындары мен көпестердің үйлерімен қоршалған Ескі базар алаңы (Alter Markt) болды. Зығырдан бөлек, орта ғасырларда қала күн сағаттарын шығару орталығы ретінде де танымал болды.