Брив-ла-Гайардтың тарихы терең көне заманнан бастау алады, ал оның тағдыры атауының өзімен айқындалған. Топоним галлдың «Briva» сөзінен шыққан, ол «көпір» дегенді білдіреді. Елді мекен галло-рим дәуірінде Коррез өзені арқылы өтетін стратегиялық маңызды өткел ретінде пайда болды, ол кезде ол Briva Curretia деп аталған.
Қаланың ерте тарихындағы шешуші кезең V ғасыр болды, сол кезде мұнда Испаниялық әулие Мартин (Martin l'Espagnol) қоныстанды. Оған деген құрмет және кейіннен ғибадатхананың салынуы қарапайым өткелді маңызды зиярат ету орнына айналдырды, оның айналасында қала орталығы қалыптаса бастады.
Бривтің шағын елді мекеннен гүлденген қалаға айналуы бірнеше іргелі себептерге байланысты болды:
- Тоғыз жолдың торабы: Қала үш тарихи аймақтың — Лимузен, Перигор және Керсидің түйіскен жерінде орналасқан. Бұл оны солтүстік пен оңтүстік арасындағы, сондай-ақ Аквитанияның таулы аудандары мен құнарлы аңғарлары арасындағы табиғи транзиттік торапқа айналдырды.
- Діни билік: Сен-Мартен монастыры мен алқалы шіркеуінің негізінің қалануы қалаға рухани мәртебе мен шіркеудің қорғауын берді, бұл Орта ғасырларда салыстырмалы тұрақтылықтың кепілі болды.
- Сауда әлеуеті: Коррез арқылы өтетін көпірдің арқасында Брив көпестер үшін міндетті аялдау орнына айналды, бұл нарықтық экономиканың ерте гүлденуіне ықпал етті.
Өз өмірінің басынан бастап Брив қала-базар ретінде қалыптасты. Сол ерте орта ғасырдың өзінде мұнда белсенді сауда мәдениеті қалыптасты: тұрғындар ауыл шаруашылығы өнімдерін, қолөнер бұйымдарын және малды айырбастады. Бұл дәстүр соншалықты күшті болды, тіпті Бривтің әйгілі базарлары бүгінгі күнге дейін қаланың бойтұмары болып қала берді.
Ерте Бривтің мәдени өмірі Сен-Мартен шіркеуінің айналасында шоғырланған болатын, алайда зайырлы билік пен көпестер тез арада күш жинап, бұл қаланың айбынды бекіністерінің салынуына әкелді. Дәл осы қабырғалар мен тұрғындардың төзімділігінің арқасында қала кейіннен «La Gaillarde» (Батыл немесе Мықты) деген теңеуге ие болды.