Сете-Лагоас тарихы XVIII ғасырдың басында, Бразилиядағы алтын безгегі кезінде басталады. «Жеті көл» деп аударылатын атауын бұл жер өзінің негізгі географиялық ерекшелігіне айналған жеті лагунадан тұратын көрікті тізбектің арқасында алды. Қоныстың негізін қалаушы ретінде 1700 жылдар шамасында осы аймаққа келген Сан-Паулулық зерттеуші-бандейрант Жоан Лейте да Силва Ортис саналады. 1711 жылы ол болашақ қаланың негізін қалаған ресми жер телімін алды.
Сете-Лагоастың қалыптасуын бірнеше негізгі факторлар айқындады. Ресурстарға бай Минас-Жерайс штатында орналасуы және көлдер жүйесінің болуы ауыл шаруашылығының ерте дамуына ықпал етті. Бастапқыда аймақ алтын іздеушілердің бағыттарының бір бөлігі болды, бірақ кейінірек штаттың көптеген қоныстары сияқты аграрлық сектор мен мал шаруашылығына ден қойды. XIX-XX ғасырларда теміржолдар мен өнеркәсіптік кәсіпорындардың құрылысы қаланың өсуіне жаңа серпін берді.
Бастапқы кезеңде Сете-Лагоас өзін-өзі қамтамасыз етуге және экспедицияларды қолдауға бағытталған ірі иелік болды. Алғашқы қоныстанушылар елдің ішкі аудандарын игерген Сан-Паулудан келген авантюристер мен көшіп келушілер болды. Мәдениет осы іскер және тәуелсіз адамдардың дәстүрлерінің әсерімен қалыптасты. Бірте-бірте халық санының өсуімен және көлік байланыстарының дамуымен қоныс маңызды аймақтық орталыққа айналды.