Бразилияның Риу-Гранди-ду-Сул штатының қақ ортасындағы қала — Санта-Марияның тарихы оның стратегиялық географиялық орналасуымен тығыз байланысты. Бүгінде маңызды білім беру және коммерциялық орталық болып табылатын қала әскери лагерьден аймақтың негізгі муниципалитеттерінің біріне дейінгі жолдан өтті.
Қала тарихы XVIII ғасырдың соңында басталады. Елді мекен 1797 жылы 17 мамырда отаршылдық иеліктердің шекараларын анықтайтын португалдық және испандық демаркациялық отрядтардың лагері ретінде құрылды. Жакуи өзенінің аңғарында орналасуының арқасында бұл жер тоқтау және азық-түлікпен қамтамасыз ету үшін ыңғайлы нүктеге айналды. Елді мекеннің алғашқы атауы Санта-Мария-да-Бока-ду-Монте (Santa Maria da Bôca do Monte) болды, бұл «Тау етегіндегі Әулие Мария» деп аударылады. Санта-Мария қала мәртебесін 1858 жылы алды.
Санта-Марияның өсуі мен дамуы көбінесе оның географиялық орналасуымен анықталды. Қала маңызды көлік торабына айналды, әсіресе оны штаттың және елдің басқа бөліктерімен байланыстыратын теміржол желілері салынғаннан кейін. Бұл Санта-Марияның ірі қара мал өсіруге және дәнді дақылдарды өсіруге маманданған ауыл шаруашылығы аймағының ірі сауда орталығына айналуына ықпал етті. Маңызды көлік және коммерциялық хаб мәртебесі қалада ұзақ жылдар бойы сақталды.
Ерте кезеңдегі Санта-Мария экономикасы ауыл шаруашылығы мен көлік ағындарына қызмет көрсету төңірегінде шоғырланды. Қалада теміржол шеберханалары, сондай-ақ сыра қайнату, тері өңдеу және ет өңдеу зауыттары сияқты жергілікті өнімдерді өңдейтін кәсіпорындар пайда болды. Бразилияның оңтүстігіндегі көптеген басқа қалалар сияқты, Санта-Мария еуропалық иммигранттардың ықпалын сезінді, бұл оның мәдениеті мен сәулетінде көрініс тапты. Уақыт өте келе қала білім беру орталығы ретінде де беделге ие болды, бұл халықтың одан әрі ағылуына және мәдени әртүрлілікке ықпал етті.