Бениннің солтүстігінде, Алибори департаментінде орналасқан Баникоара қаласының тарихы Батыс Африка халықтарының сауда жолдарымен және көші-қондарымен тығыз байланысты. Бұл елді мекеннің пайда болуы география мен адам қызметінің ғасырлар бойы аймақтың келбетін қалай қалыптастырғанының жарқын мысалы болып табылады.
Ауызша деректерге сәйкес, қазіргі қаланың орнындағы елді мекеннің тарихы XVIII ғасырда басталған. Бұл жерлерді Бани Гансе есімді піл аулаушы ашқан деп есептеледі. Кейінірек бұл жерден сауда керуендерінің бағыттары өтіп, бұл орынды маңызды аялдама пунктіне айналдырды. Шамасы, елді мекенге «Баникоара» деген атауды саудагерлер берген болуы керек, бұл атау оның аңызға айналған негізін қалаушының есімін мәңгілікке қалдырып, «Бани ауылы» деп аударылады. Бұл қолайлы орналасу елді мекеннің біртіндеп өсуі мен дамуына ықпал етті.
Баникоараның экономикалық және мәдени дамуы бірнеше негізгі факторлармен айқындалды. Оның қазіргі Буркина-Фасомен шекараға жақындығы қаланы аймақтық сауда үшін стратегиялық торапқа айналдырды. Мұнда тұз, мата және металдар жергілікті ауыл шаруашылығы өнімдеріне — дән мен малға айырбасталды. Бүгінгі күнге дейін Баникоара Бениндегі мақта өндірудің басты орталықтарының бірі ретінде танымал, сондай-ақ мұнда жүгері мен сорго белсенді түрде өсіріледі.
Уақыт өте келе аймаққа бариба, фульбе, гурманче және зарма сияқты әртүрлі этникалық топтар қоныстанды. Халықтардың бұл алуан түрлілігі қаланың бірегей мәдениеті мен дәстүрлерінің қалыптасуына айтарлықтай үлес қосты. Әр топ өзінің әдет-ғұрыптары мен шаруашылық дағдыларын әкеліп, Баникоараны бүгінгі таңда ерекшелендіретін бай және өзіндік әлеуметтік ортаны құрды.