Анголаның оңтүстік-батысындағы Атлант жағалауында орналасқан Намибе қаласының португалдық отарлау дәуірімен тығыз байланысты бай тарихы бар. 1985 жылға дейін ол Мосамедиш (Moçâmedes) деген атпен белгілі болды, кейін 2016 жылға дейін Намибе есімін иеленді, одан кейін оған тарихи атауы қайтарылды, дегенмен күнделікті өмірде екі нұсқа да жиі қолданылады.
Қаланың негізін португалдық отаршылдық әкімшілігі ресми түрде 1840 жылы қалаған. Бастапқыда қала орналасқан шығанақты португалдықтар Ангра-ду-Негру (Angra do Negro) деп атаған. Кейінірек бұл аумақ сол кездегі Анголаның генерал-губернаторы болған Мосамедиш баронының құрметіне өзгертілді. Қаланың іргетасының қалануы аймақты отарлаудың бастапқы нүктесі болды, мұнда негізінен Португалиядан, сондай-ақ Бразилия мен Германиядан қоныс аударушылар келді.
Қаланың дамуы бірнеше негізгі факторлармен айқындалды. Оның өсуіне қолайлы және қауіпсіз шығанақтағы сәтті географиялық орналасуы ықпал етті, бұл Мосамедишті Анголаның оңтүстік аумақтарын игеру үшін стратегиялық маңызды портқа айналдырды. Бастан-ақ қала балық аулау порты ретінде дамыды және 1960 жылдарға қарай ол Луанда мен Бенгеламен қатар елдегі ең ірі балық аулау орталықтарының біріне айналды. 1905 жылы басталған Мосамедиш теміржолының құрылысы да маңызды рөл атқарды. Ол портты елдің ішкі аудандарымен байланыстырды, бұл сауда мен ресурстарды, атап айтқанда темір кенін игеруді едәуір ынталандырды.
Мәдени тұрғыдан қала португалдық отаршылдық сәулетінің айтарлықтай мұрасын сақтап қалды, ол бүгінгі күнге дейін оның тарихи орталығының келбетін қалыптастырады. Экономика бастапқыда балық аулауға, балықты қайта өңдеуге және порт қызметіне негізделген. Маңайдағы Беро өзенінің бойында шағын фермаларда ауыл шаруашылығы дамыды. Португалдық дәстүрлер мен гереро және койсан тайпалары сияқты жергілікті халықтардың мәдениетіның үйлесімі қаланың бүгінгі күні де сезілетін өзіндік атмосферасын қалыптастырды.