Уорренсбургтегі қоғамдық көлік жүйесі, көптеген шағын американдық қалалардағыдай, өте қарапайым және жинақы құрылған. Мұнда сіз метро, трамвай немесе троллейбустарды таба алмайсыз. Жергілікті тұрғындар үшін негізгі қозғалыс құралы жеке автомобиль болып қала береді, алайда туристер үшін жеке көліксіз-ақ қала ішінде жайлы жүруге мүмкіндік беретін бірнеше ыңғайлы нұсқалар қарастырылған.
Қала ішіндегі қоғамдық көліктің негізгі және іс жүзінде жалғыз түрі — Old Drum Bus автобус қызметі (қала символы, аңызға айналған иттің құрметіне аталған). Бұл автобустарға OATS Transit компаниясы қызмет көрсетеді. Маршруттар негізгі нүктелерді байланыстырады: тарихи орталық, сауда аймақтары (соның ішінде Walmart), медициналық мекемелер мен тұрғын аудандар. Бұл негізгі көрікті жерлер мен дүкендерге жетудің сенімді және бюджеттік жолы.
Уорренсбург автобус жүйесінің ерекшелігі — «ауытқуы бар маршрут» (deviated fixed route) деп аталатын жүйе. Бұл автобус белгіленген кесте мен аялдамалар бойынша жүретінін, бірақ жолаушыны алып кету немесе түсіру үшін жолдан аз ғана қашықтыққа (әдетте 3/4 мильге дейін) ауытқи алатынын білдіреді. Бұл опцияны пайдалану үшін диспетчерге кем дегенде бір күн бұрын қоңырау шалып, сапарға алдын ала тапсырыс беру қажет. Стандартты жол жүру ақысы бір бағытқа шамамен 2.50 доллар тұрады. Төлем кіре берісте қолма-қол ақшамен қабылданады, сондықтан туристерге өзімен бірге ұсақ купюралар мен тиындар ұстауға кеңес беріледі — жүргізушілер, әдетте, қайтарым бермейді.
Көліктің жұмыс кестесін ескеру маңызды. Old Drum Bus автобустары негізінен жұмыс күндері (дүйсенбіден жұмаға дейін) күндізгі уақытта, шамамен 8:00-ден 16:00-ге немесе 17:00-ге дейін қатынайды. Демалыс күндері және кешкі уақытта қалалық автобус қызметі қолжетімсіз болуы мүмкін. Университет студенттері үшін жеке шаттлдар жүйесі бар, бірақ туристерге оған сенудің қажеті жоқ, өйткені жол жүру үшін жиі студенттік билет талап етіледі.
Автобустар болмаған жағдайда такси мен райдшеринг қызметтері тамаша балама болады. Уорренсбургте танымал Uber және Lyft қолданбалары жұмыс істейді. Бұл кешкі уақытта немесе демалыс күндері жүрудің ең ыңғайлы жолы. Дегенмен, мұнда көліктер мегаполистерге қарағанда аз екенін есте ұстаған жөн, сондықтан күту уақыты 15–20 минутты құрауы мүмкін. Сондай-ақ қалада жергілікті такси қызметтері де (мысалы, ETS Taxi) жұмыс істейді, олардың телефондарын интернеттен табуға немесе қонақүй ресепшенінен сұрауға болады.
Қалаға теміржол арқылы келетіндер үшін даунтаунның қақ ортасында орналасқан тарихи Amtrak станциясы маңызды көлік торабы болып табылады. Бұл Уорренсбургті Канзас-Сити және Сент-Луиспен байланыстыратын қалааралық көлік болса да, вокзал ыңғайлы бағдар болып қызмет етеді. Бұл жерден жаяу серуенді бастау оңай, өйткені көптеген мейрамханалар мен дүкендер жаяу қашықтықта орналасқан.
Қалада велосипед инфрақұрылымы дамып келеді, бірақ әзірге ірі туристік орталықтардағыдай ауқымды прокат желісі жоқ. Егер сіз екі дөңгелекті көлікпен көп жүруді жоспарласаңыз, тұратын жеріңізде велосипедтердің бар-жоғын нақтылап алған жөн. Дегенмен, қаланың жинақы орталығы мен университет ауданы жағымды жаяу серуендерге қолайлы, бұл жиі осы жайлы жердің атмосферасын сезінудің ең жақсы жолы болып табылады.