История Уэст-Миффлина уходит корнями в конец XVIII века, когда эти земли были частью обширного тауншипа Миффлин, образованного еще в 1788 году. Свое название район получил в честь Томаса Миффлина, первого губернатора штата Пенсильвания и героя Войны за независимость США. Современный административный статус боро обрело значительно позже: это произошло в 1944 году, когда Уэст-Миффлин был официально инкорпорирован, будучи образованным на основе оставшейся территории исторического тауншипа.
Превращение местности из сельскохозяйственных угодий в развитый пригород Питтсбурга было обусловлено несколькими факторами. Близость к реке Мононгахила и вхождение в состав знаменитой «Стальной долины» обеспечили доступ к ресурсам и приток рабочих для металлургических гигантов. Кроме того, мощным толчком для местной экономики стало открытие в 1931 году аэропорта округа Аллегини (Allegheny County Airport), сделавшее район важным транспортным узлом еще до появления крупного международного хаба по соседству.
Важной вехой в культурной жизни и формировании уникального облика города стало открытие в 1898 году парка Kennywood. Изначально созданный как классический «троллейбусный парк» — место отдыха в конце трамвайной линии для работников транспортных компаний и их семей — он быстро перерос свое первоначальное назначение, превратившись в национальную историческую достопримечательность, которая привлекает туристов и по сей день.