История Кейп Элизабет уходит корнями в эпоху ранних исследований Новой Англии. В 1614 году знаменитый капитан Джон Смит нанес этот мыс на карту и назвал его в честь принцессы Елизаветы, дочери английского короля Якова I. Первое европейское поселение возникло здесь около 1628 года на острове Ричмонд, где был организован торговый пост. Изначально территория входила в состав города Фалмут (ныне Портленд), но 1 ноября 1765 года Генеральный суд Массачусетса утвердил создание отдельного округа, что стало важным шагом к обретению статуса самостоятельного города.
Формирование поселения во многом было предопределено его стратегическим расположением на входе в залив Каско. Выступающий в Атлантику мыс служил важнейшим ориентиром для судов, что впоследствии привело к строительству знаменитого маяка Портленд-Хед-Лайт, инициированного Джорджем Вашингтоном в 1787 году. Богатые рыбой прибрежные воды и наличие строевого леса способствовали раннему заселению, а удаленность от центра Фалмута побудила местных жителей добиваться самоуправления для более эффективного решения локальных вопросов.
Экономика раннего Кейп Элизабет базировалась на гармоничном сочетании морского промысла и сельского хозяйства. Если остров Ричмонд в XVII веке процветал как центр торговли рыбой и пушниной, то на материковой части жители активно занимались фермерством. Благодаря плодородным почвам город со временем прославился как «огород» для соседнего Портленда, поставляя туда свежие овощи. Эта аграрно-морская культура сформировала особый уклад жизни, где традиции земледелия тесно переплетались с суровым бытом мореплавателей.