История города Фор-де-Франс неразрывно связана с колонизацией Мартиники Францией. В 1637 году французские колонисты обратили внимание на стратегически важный залив на западном побережье острова. Первый военный форт, построенный из частокола, появился здесь около 1638-1640 годов для защиты поселенцев. Официальной датой основания города, изначально носившего имя Фор-Рояль (Fort-Royal), считается 1672 год, когда по приказу Людовика XIV началось строительство более основательной крепости. Своё нынешнее название, Фор-де-Франс («Крепость Франции»), город получил в республиканский период, после 1793 года.
Развитию города способствовало несколько ключевых факторов. Во-первых, его географическое положение: глубокая и хорошо защищённая бухта была идеальным местом для стоянки военных и торговых судов, в отличие от открытых портов других поселений. Во-вторых, город быстро приобрёл статус главного военного и административного центра острова, став оплотом французской власти в Карибском регионе. Именно здесь концентрировалась политическая и военная мощь колонии. После разрушительного извержения вулкана Мон-Пеле в 1902 году, уничтожившего город Сен-Пьер, Фор-де-Франс окончательно утвердился в роли экономической и культурной столицы Мартиники.
С самого начала экономика Фор-Рояля была основана на торговле. Он стал важным портом для экспорта колониальных товаров, таких как тростниковый сахар, ром, кофе и хлопок, производство которых обеспечивалось трудом рабов. Городская жизнь была сосредоточена вокруг порта и гарнизона. Несмотря на частые вызовы, включая эпидемии из-за болотистой местности, стихийные бедствия и военные конфликты, Фор-Рояль постепенно рос. Его культура представляла собой смесь французских традиций, привезённых колонистами, и креольских элементов, формировавшихся в уникальных условиях Вест-Индии.