История города Юньфу, расположенного в провинции Гуандун на юге Китая, уходит корнями в глубокую древность, хотя свой современный административный статус он приобрёл относительно недавно.
Археологические находки свидетельствуют, что человеческая деятельность на территории современного Юньфу велась уже 600–800 тысяч лет назад, что делает этот регион одной из колыбелей культуры Линнань. Первые поселения принадлежали народам яо и чжуаны. Однако как официальная административная единица уезд с названием Юньфу был впервые учреждён во времена династии Тан в 742 году. Своё имя, которое переводится как «Облачная гора», он получил в честь местной горы Юньу, часто окутанной туманами. На протяжении веков статус и названия этой местности неоднократно менялись, но в 1914 году ей было возвращено историческое имя Юньфу. Статус городского округа был присвоен городу в 1994 году.
Ключевую роль в развитии Юньфу сыграли его географическое положение и природные ресурсы. Расположение у реки Наньцзян и близость к крупной водной артерии Сицзян обеспечивали связь с важными торговыми центрами, такими как Гуанчжоу и Гонконг. Исторически регион также был частью маршрутов древнего Шёлкового пути.
С экономической точки зрения Юньфу прославился благодаря своим богатейшим месторождениям камня. Его называют «Каменной столицей Китая» из-за огромных запасов мрамора, гранита и пирита, добыча и обработка которых ведётся здесь уже более 400 лет. В культурном плане регион имеет большое значение как родина Хуэйнэна (родился в 638 году) — шестого и последнего патриарха чань-буддизма, одной из самых влиятельных фигур в истории китайского буддизма.