История города Тасикмалая тесно переплетается с развитием региона Западная Ява и становлением регентства Сукапура. Хотя точная дата основания самого города не задокументирована в древних источниках, его корни уходят в поселения, существовавшие задолго до получения формального статуса. Исторически территория современного города была частью регентства Сукапура, которое являлось центром власти в этом регионе начиная с XVII века. Постепенно одно из поселений, известное как Тасикмалая, начало набирать вес и превратилось в важный административный и торговый центр. Официально статус города Тасикмалая получила значительно позже, 17 октября 2001 года, будучи выделенной из одноимённого округа.
Развитию города способствовало несколько ключевых факторов. Важную роль сыграло его географическое положение: Тасикмалая находится в гористой местности на высоте около 351 метра над уровнем моря, на одном из главных транспортных путей, соединяющих столицу провинции Бандунг с другими крупными городами острова Ява. Помимо этого, город исторически славится своими ремёслами, особенно производством батика и плетёных изделий, что сделало его важным центром местной экономики. Не менее значима и его роль как религиозного центра — Тасикмалая известна как «город тысячи исламских школ-интернатов» (песантренов), что подчёркивает её статус важного образовательного центра для мусульман региона.
С самого начала своего развития Тасикмалая формировалась как центр сунданской культуры, поскольку основное население здесь — сунды, известные своими богатыми традициями в искусстве и ремёслах. Экономика долгое время опиралась на сельское хозяйство и кустарное производство. Город прославился на всю Индонезию благодаря уникальным техникам росписи батика и качественным изделиям ручной работы, что и сегодня составляет важную часть его культурной идентичности.