История Богора уходит корнями в глубокое прошлое, отражая смену эпох и культур. Первые упоминания о поселении на этом месте датируются V веком, когда территория входила в состав индуистского княжества Таруманагара. Позднее здесь был основан город Пакуан-Паджаджаран, который на несколько столетий стал столицей могущественного королевства Сунда. В тот период он был одним из важнейших политических и культурных центров Западной Явы, о чём сегодня напоминают многочисленные археологические находки.
Становление города во многом определило его уникальное географическое положение. Расположенный в предгорьях на высоте около 265 метров над уровнем моря, Богор всегда отличался более прохладным и влажным климатом, чем жаркая прибрежная Джакарта. Это преимущество оценили голландцы, под контроль которых город перешёл в XVIII веке. Они дали ему название Бейтензорг, что переводится как «без забот», и сделали его официальной летней резиденцией генерал-губернатора Нидерландской Ост-Индии. Такой высокий административный статус способствовал дальнейшему развитию и процветанию города.
Важнейшим событием в истории Богора стало основание в 1817 году знаменитого Богорского ботанического сада — одного из старейших и крупнейших в мире. Это превратило город в международный центр ботанических и сельскохозяйственных исследований. Экономическому росту также способствовали плодородные вулканические почвы региона, которые исторически делали его центром сельского хозяйства. В колониальный период здесь активно создавались плантации кофе и риса, что укрепляло экономику Богора.
В результате своей богатой истории Богор превратился в город, где тесно переплелись разные культуры. Его наследие — это уникальное сочетание древних сунданских традиций и европейского колониального влияния. Этот синтез и сегодня хорошо заметен в архитектуре, городской планировке и общественных институтах, делая облик современного индонезийского города по-настоящему особенным.