История Хиросаки неразрывно связана с кланом Цугару, который правил этим регионом на протяжении всего периода Эдо (1603–1868 гг.). Город, выросший вокруг величественного замка, на протяжении 250 лет был процветающим политическим, экономическим и культурным центром северной части острова Хонсю.
Город был основан как призамковый посёлок (дзёкамати) в начале XVII века. Его история началась, когда даймё Цугару Тамэнобу, заручившись поддержкой Токугавы Иэясу после битвы при Сэкигахаре, укрепил свою власть в регионе. Строительство замка Хиросаки (изначально называвшегося Такаока) началось в 1603 году по его приказу. Завершил строительство его сын и преемник, Цугару Нобухира, в 1611 году. Именно вокруг этого замка и разросся город, который вскоре стал столицей княжества Хиросаки.
Становлению Хиросаки способствовало несколько ключевых факторов. Будучи столицей домена Цугару, город выполнял важные административные и военные функции, а его замок служил не только оборонительным сооружением, но и символом власти клана, обеспечивая стабильность в регионе. Экономическую базу для процветания создавало выгодное географическое положение на плодородной равнине Цугару, способствовавшее развитию сельского хозяйства. Городская структура была тщательно спланирована: вокруг замка появились кварталы для самураев, ремесленников и торговцев, что сформировало типичный облик японского призамкового города. Сохранившиеся до наших дней самурайские дома и ремесленные районы свидетельствуют о былом устройстве города.
В период Эдо Хиросаки превратился в важный культурный центр, который иногда называли «Киото Севера». Экономика города была сосредоточена на обслуживании нужд даймё и его самураев. Активно развивались ремёсла, такие как производство лакированных изделий (цугару-нури) и изготовление оружия. Город стал центром не только военной мощи, но и изящных искусств, что отразилось в строительстве множества храмов и развитии традиционной музыки.