История Амагасаки, расположенного в префектуре Хёго, тесно связана с его стратегическим положением между крупными центрами Японии — Осакой и Кобе. Город, официально получивший свой статус в 1916 году, имеет гораздо более древние корни, уходящие в феодальную эпоху.
Ключевым моментом в истории Амагасаки стало строительство замка в период Эдо. Хотя укрепления на этом месте существовали и раньше, именно замок Амагасаки, возведенный в 1617 году по приказу Тоды Удзиканэ, превратил поселение в важный административный и военный центр одноименного княжества (хана). На протяжении периода Эдо (1615–1871) он служил резиденцией для нескольких влиятельных самурайских кланов, что обеспечивало стабильность и способствовало развитию призамкового города.
Дальнейшему росту способствовали и другие факторы. Выгодное географическое положение у слияния рек, впадающих в залив Осака, а также близость к Кобе и Осаке определили его роль как важного транспортного и торгового узла. Экономика, изначально сосредоточенная на торговле и нуждах княжества, в XX веке претерпела значительные изменения, и Амагасаки превратился в крупный промышленный центр, специализирующийся на металлургии, машиностроении и химической промышленности.
Культурная жизнь раннего Амагасаки была сосредоточена вокруг замка и храмового района (Тэрамати), где располагалось множество буддийских храмов. Город также связан с именем знаменитого драматурга Тикамацу Мондзаэмона, который жил здесь и был похоронен на территории современного города в XVIII веке. Несмотря на то что оригинальный замок был демонтирован в эпоху Мэйдзи, он был восстановлен в 2018 году и сегодня является главным символом исторического наследия города.