История Дормагена уходит корнями в глубокую древность. Фактически, город вырос на месте античных укреплений, что делает его одним из старейших поселений в регионе Рейнланд. Поселение возникло в конце I века нашей эры как римский военный лагерь под названием Дурномагус (Durnomagus) и служило важным оборонительным пунктом на северной границе Римской империи.
Основание и первые упоминания. Считается, что военный лагерь был основан около 85 года н.э. Здесь размещалась вспомогательная кавалерийская часть, охранявшая рубежи вдоль Рейна. Название Дурномагус документально зафиксировано в «Итинерарии Антонина» (Itinerarium Antonini) — знаменитом дорожном путеводителе III века.
Ключевые факторы развития. Превращение военного лагеря в постоянное поселение было обусловлено стратегически выгодной географией. Расположение непосредственно на берегу Рейна обеспечивало доступ к главной водной артерии региона, что было критически важно как для римской логистики, так и для средневековой торговли. В Средние века территория перешла под власть Кёльнского курфюршества.
Важной вехой в истории стало возвышение района Цонс (ныне часть Дормагена), который в XIV веке получил городские права и стал мощной таможенной крепостью. Если в римский период экономика держалась на нуждах армии (гончарное дело, производство кирпича), то в Средневековье фокус сместился на торговлю и взимание пошлин с судов. Укрепленные стены Цонса, сохранившиеся до наших дней, служат ярким свидетельством богатства и значимости этого места в прошлом.